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AR robot

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テレプレゼンスアバターロボットを活用することで、人はネットワークを介して空間を超えて活動できるようになる。そのような人とロボットが共生する環境下では、安心してロボットの遠隔操作を行えるようにすることが必要である。また、ロボットの操作に集中するあまりコミュニケーションが阻害されることと、逆にコミュニケーションに集中するあまりロボットが動かずノンバーバルな情報が伝えられなくなることがトレードオフになっている。人の遠隔操作とAIによる行動制御を協調させることによって、遠隔から確認しづらい障害物やコミュニケーションの対象となる人の心理的な距離感を適切に測って行動をアシストするシステムを構築することができるようになる。また、人が実世界での人や環境とのインタラクションの中で身につけている条件反射的な行動をインタフェースとして取り入れることは、アバターロボットへの身体所有感と運動主体感を高めることにつながる。AIの行動モデルを設計には、エドワード・T・ホールの近接学の概念を導入するなど行動心理学的な側面を持つ。

関連論文

2017
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Hiyama, A., Kosugi, A., Fukuda, K., Kobayashi, M., Hirose,

M. (2017). Facilitating Remote Communication Between Senior Communities with Telepresence Robots. In: Zhou, J., Salvendy, G. (eds) Human Aspects of IT for the Aged Population. Applications, Services and Contexts. ITAP 2017. Lecture Notes in Computer Science(), vol 10298. Springer, Cham.

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2016
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Kosugi, A., Nishiguchi, S., Izumi, M., Kobayashi, M., Hiyama, A., Hirose,

M. (2016). Augmented Live Communication Workspace Platform to Assist and Utilize Cognitive Abilities of Senior Workers. In: Antona, M., Stephanidis, C. (eds) Universal Access in Human-Computer Interaction. Users and Context Diversity. UAHCI 2016. Lecture Notes in Computer Science(), vol 9739. Springer, Cham.

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2014
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Izumi, M., Kikuno, T., Tokuda, Y., Hiyama, A., Miura, T., Hirose,

M. (2014). Practical Use of a Remote Movable Avatar Robot with an Immersive Interface for Seniors. In: Stephanidis, C., Antona, M. (eds) Universal Access in Human-Computer Interaction. Aging and Assistive Environments. UAHCI 2014. Lecture Notes in Computer Science, vol 8515. Springer, Cham.

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2013
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Tokuda, Y., Hiyama, A., Miura, T., Tanikawa, T., Hirose,

M. (2013). Towards Mobile Embodied 3D Avatar as Telepresence Vehicle. In: Stephanidis, C., Antona, M. (eds) Universal Access in Human-Computer Interaction. Applications and Services for Quality of Life. UAHCI 2013. Lecture Notes in Computer Science, vol 8011. Springer, Berlin, Heidelberg.

M. (2013). Towards Mobile Embodied 3D Avatar as Telepresence Vehicle. In: Stephanidis, C., Antona, M. (eds) Universal Access in Human-Computer Interaction. Applications and Services for Quality of Life. UAHCI 2013. Lecture Notes in Computer Science, vol 8011. Springer, Berlin, Heidelberg.

2011
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檜山敦,今井智章,谷川智洋,廣瀬通孝

"拡張現実感ビークルを用いた遠隔展示解説支援",日本バーチャルリアリティ学会論文誌,pp.35-44, Vol.16, No.1. 2011.

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2009
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田中千晶、檜山敦、岸 啓補、安藤真、谷川智洋、廣瀬通孝、

"展示鑑賞における空間利用を考慮した半自律遠隔ギャラリートークシステム"、日本バーチャルリアリティ学会論文誌、Vol.14, No.3, pp.295-304, 2009.9.

"展示鑑賞における空間利用を考慮した半自律遠隔ギャラリートークシステム"、日本バーチャルリアリティ学会論文誌、Vol.14, No.3, pp.295-304, 2009.9.